سیستم های کنترل خطی



تعداد واحد : 3 واحد نظری

نوع درس : اصلی

پیش نیاز : مدارهای الکتریکی 2 ، سیگنال ها و سیستم ها

تعداد جلسات در هفته : دو جلسه ( یک جلسه ثابت و یک جلسه چرخشی) – ممکن است بنا به سلیقه استاد هر دو جلسه در هفته ثابت باشند.

حل تمرین : دارد ( یک جلسه در هفته)

----------------------------------------------------

مباحث :

1-معرفی سیستم های کنترل : مدل سازی سیستم های نمونه ، معرفی ساختار های مختلف کنترلی

2-نمایش سیستم های خطی : تابع تبدیل ، نمودار بلوکی ، گراف جریان سیگنال

3-پاسخ زمانی سیستم های خطی : پاسخ ضربه ، پاسخ پله ، پاسخ شیب ، تحلیل پاسخ حالت گذرای سیستم ، مشخصه های پاسخ زمانی ، مدارهای مرتبه اول و دوم ، خطاهای حالت ماندگار

4-تحلیل پایداری : تعریف پایداری ، معادله مشخصه ، قطب ها و شرایط پایداری ، بررسی پایداری به روش راوث هرویتز

5-روش مکان هندسی ریشه ها : نموندار های مکان ریشه ، قوانین رسم نمودار مکان ریشه ، تحلیل مکان ریشه ای سیستم های کنترل

6-طراحی به کمک مکان هندسی ریشه ها : طراحی جبران ساز های بهره تناسبی ، پیش فاز و پس فاز ، طراحی جبران ساز PID

7-روش های پاسخ فرکانسی : نمودار بود ، تعریف سیستم مینیمم فاز و غیر مینیمم فاز ، نمودار نایکوئیست ، پایداری نایکوئیست ، مشخصه های پایداری ، قطب ها و صفر ها بر روی محور موهومی ، نمودار نیکولز

8-طراحی فرکانسی : طراحی کنترل کننده بر مبنای نمودار نایکوئیست ، طراحی کنترل کننده های P ، PI ، PD ، PID ، آشنایی با بسته نرم افزاری Simulink

----------------------------------------------------

منابع :

1-Feedback control of Dynamic Systems , Franklin & Powell & Emami

2-Linear Control system analysis & design with MatLab , DAzzo & Houpis

3-Modern Control Engineering , Ogata

4-Automatic control systems , Golnaraghi & Kuo

5-Modern control systems , Dorf & Bishop

6-سیستم های کنترل خطی ، خاکی ، دانشگاه پیام نور

منابع امتحانی :

1-جزوه استاد خوانده شود.

منابع امتحانی:

1-کتاب کنترل خطی ، انتشارات پوران پژوهش

2-کتاب کنترل خطی ، انتشارات جهش

توضیح :

برای موفقیت در درس کنترل خطی به شدت توصیه می شود از غیبت در جلسات کلاسی خودداری کنید چرا که این درس فقط توسط توضیح استاد به دانشجو تفهیم می شود.