معرفی گرایش کنترل مهندسی برق

معرفی رشته کارشناسی مهندسی برق کنترل:

مهندسی برق قسمتی از مهندسی است که به تحلیل و بهره‌برداری از پدیده‌هایی فیزیکی که به بارهای الکتریکی و جریان‌های الکتریکی و آثار آن‌ها (مانند موج الکترومغناطیسی و ...) مربوط می‌شوند می‌پردازد.

محور اصلی فعالیت های مهندسی برق، تبدیل یک سیگنال به سیگنال دیگر است. که البته این سیگنال ممکن است شکل موج ولتاژ یا شکل موج جریان و یا ترکیب دیجیتالی یک بخش از اطلاعات باشد. 
 

گرایش کنترل :

اگر بخواهیم یک تعریف کلی ازمهندسی کنترل ارائه دهیم، می‌توانیم بگوییم که هدف این علم، کنترل متغیرهای اساسی سیستم (که متغیرهای خروجی می‌تواند تنها بخشی از این متغیرها باشد) بر مبنای برخی ملاک های مطلوب می‌باشد. این ملاکها می‌تواند سرعت یک موشک، دمای یک اتاق، زاویه‌ی چرخش بازوی ربات و... باشد.

به عنوان یک مثال ساده می‌توان کنترل زمان اوج گیری یک هواپیمای جنگنده را در نظر گرفت.در این مثال زاویه پره‌های هواپیما، میزان سوخت تزریقی و سایر متغیرهای تاثیرگذار بایستی با روش‌های ریاضی محاسبه و سیستم کنترل‌ کننده به دقت طراحی شود تا بتوان زمان عکس‌العمل سیستم را کاهش داد و آن را در برابر اثرات نویز محیط ( مانند وزش باد یا ...) مقاوم کرد.

کنترل در پیشرفت علوم دیگر نقش ارزنده‌ای را ایفا می‌کند. به طور کلی می‌توان گفت مهندسی کنترل حلقه اتصال میان مهندسی برق و رشته‌های دیگر می‌باشد. امروزه مهندسی کنترل به صورت بخش اصلی و مهمی از فرآیندهای صنعتی و تولیدی درآمده‌است. گفتنی است که گرایش کنترل دارای زیر بخش‌های متنوعی مانند کنترل خطی، کنترل غیر خطی، کنترل مقاوم، کنترل تطبیقی، کنترل دیجیتال، کنترل فازی و غیره‌ است.

سر فصل دروس مهندسی کنترل و تعداد واحدها :

        تعداد کل واحدها : 140 واحد
        دروس عمومی : 22 واحد
        دروس پایه : 26 واحد
        دروس اصلی : 51 واحد
        دروس تخصصی الزامی : 23 واحد 
        دروس اختیاری : 14 واحد
        دروس تخصصی انتخابی : 6 واحد   

نکته: در اعلام سرفصل دروس این رشته از سایت وزارت علوم استفاده شده است.این سرفصل صرفا جهت آشنایی کلی با محتوای دروس است و احتمال تغییرات جزیی وجود دارد.

دروس عمومی رشته مهندسی برق گرایش کنترل

نام درس	تعداد واحد	نام درس	تعداد واحد
دو درس ازدروس مبانی نظری اسلام	4	ادبیات فارسی	3
یک درس از دروس اخلاق اسلامی	2	زبان عمومی	3
یک درس از دروس انقلاب اسلامی	2	تربیت بدنی 1	1
یک درس ازدروس تاریخ وتمدن اسلامی	2	تربیت بدنی 2	1
یک درس از دروس آشنایی با منابع اسلامی	2	دانش خانواده و جمعیت	2

 

دروس پایه رشته مهندسی برق گرایش کنترل

نام درس	تعداد واحد	نام درس	تعداد واحد
ریاضی عمومی 1و2	6	فیزیک 1و 2	6
معادلات دیفرانسیل	3	برنامه نویسی کامپیوتر	3
محاسبات عددی	2	آمار و احتمالات مهندسی	3
آزمایشگاه فیزیک1و2	2	جمع	26
کارگاه عمومی	1

 

دروس اصلی رشته مهندسی برق گرایش کنترل

نام درس	تعداد واحد	نام درس	تعداد واحد
اقتصاد مهندسی	3	زبان تخصصی	2
نقشه کشی مهندسی	1	کارگاه برق	1
ریاضیات مهندسی	3	آشنایی با مهندسی برق	1
مدارهای الکتریکی 1و2	5	سیگنالها و سیستمها	3
سیستمهای کنترل خطی	3	الکترو مغناطیس	3
الکترونیک 1و2	4	اصول سیستمهای مخابراتی	3
سیستمهای دیجیتال 1و2	6	تحلیل سیستمهای انرژی الکتریکی 1	3
آز ماشینهای الکتریکی 1	1	آزمایشگاه مدارهای الکتریکی و اندازه گیری	1
آز الکترونیک	1	آز سیستم های کنترل خطی	1
آزمایشگاه سیستم های دیجیتال 1و2	2	ماشینهای الکتریکی 1و2	4

 

دروس تخصصی الزامی رشته مهندسی برق گرایش کنترل

نام درس	تعداد واحد	نام درس	تعداد واحد
پروژه کارشناسی	3	کارآموزی	2
سیستمهای کنترل مدرن	3	ابزار دقیق	3
جبر خطی	3	کنترل صنعتی	3
سیستمهای کنترل دیجیتال	3	آز سیستمهای کنترل دیجیتال*	1
*آز الکترونیک صنعتی	1	آز کنترل صنعتی *	1
آز ابزار دقیق *	1

* اخذ 3 آزمایشگاه الزامی است.

دروس تخصصی انتخابی رشته مهندسی برق گرایش کنترل(دو درس از مجموعه)

نام درس	تعداد واحد	نام درس	تعداد واحد
سیستمهای کنترل غیر خطی	3	الکترونیک صنعتی	3
مبانی تحقیق در عملیات	3	پردازش سیگنالهای دیجیتال	3
مبانی مکاترونیک	3	طراحی سیستمهای ریز پردازنده ای	3

 دروس اختیاری: 14 واحد